伸ばすと腰が痛い

立ち上がる時に腰が痛むのは、腸腰筋という筋肉が上手く使えていないことが原因です。
『長く座った状態から立ち上がるときに腰が伸びない』
『寝起きに立ち上がるときに腰が痛い』
といった症状がある方は、腸腰筋のコンディションが良くないことで起きている可能性が高いです。

画像をみてわかるよう腰椎と呼ばれる背骨の前側から股関節にかけて走行している筋肉です。
この筋肉が縮んで固まっていたら立ち上がる際に上手く腰が伸びないことは想像できるでしょう。